昔サーバ構築の際に教わったが忘れてしまっていたので
Perl を用いてワンライナーで実行することができるので楽
Base64 へエンコードする
$ echo "user1:password1" | perl -MMIME::Base64 -0777 -ne 'print encode_base64($_)'
dXNlcjE6cGFzc3dvcmQxCg==Base64 からデコードする
echo "dXNlcjE6cGFzc3dvcmQxCg==" | perl -MMIME::Base64 -0777 -ne 'print decode_base64($_)'
user1:password1