毎回入力していたので覚えさせる方法が無いかを調べた
緊急じゃないのでずっと後回しにしていた
~/.ssh/config の先頭に下記を入力すれば Keychain に保存される
UseKeychain yes と AddKeysToAgent yes の二つを書く
# passphrases keychain
Host *
UseKeychain yes
AddKeysToAgent yes
IdentityFile ~/.ssh/id_rsaもし意図的に違う鍵を使ってて毎回入力したいときは Host ごとに設定してあげた方が良いと思う
参考